Оргкомитет соревнований ROV - ТПА "ROV2019"

     Соревнования на   

         Кубок России   

   по телеуправляемым  

  подводным аппаратам     

                (ТПА)    

         город Астрахань, 15-20 апреля 2019 года     

 

Пишите нам:

ozdntt@mail.ru

iwan30rus@mail.ru 

Звоните нам:

+79093723602

+79033485254

  

ВОЗМОЖНЫ  ИЗМЕНЕНИЯ

 

 

 

РЕГЛАМЕНТ

проведения соревнований на Кубок России по 

телеуправляемым подводным аппаратам

(ТПА)

г.Астрахань, 15 – 20 апреля 2019 г.

 

 

Содержание

 

1. Общие положения

2. Описание конкурсных заданий по направлениям

3. Оборудование площадки для соревнований

4. Порядок выполнения конкурсных заданий

5. Правила поднятия на поверхность ТПА в случае его аварии или затопления по различным причинам

6. Протесты и обжалования решения судей

7. Ответственность участников

8. Безопасность

9. Особые положения

 

 

1. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ

 

         Первые региональные соревнования телеуправляемых подводных аппаратов (ТПА) проводятся в рамках подготовки к участию в соревнованиях по морской робототехнике, которые пройдут в городе Владивосток в августе-сентябре 2019 года.

 

2.ОПИСАНИЕ КОНКУРСНЫХ ЗАДАНИЙ ДЛЯ ТПА

 

Соревнования ТПА проводятся в бассейне по следующим упражнениям:

Упражнение № 1 – «Приготовление ТПА к работе, спуск на воду, дифферентовка»;

Упражнение № 2 – «Прохождение препятствий»;

Упражнение № 3 – «Обнаружение и считывание надписей и меток»;

Упражнение № 4 – «Подъем предмета со дна»;

 

Упражнение № 1 – «Приготовление ТПА к работе, спуск на воду, дифферентовка»

Команды производят приготовление ТПА к работе. В ходе выполнения упражнения производится внешний осмотр, включение, проверка и заполнение контрольных листов проверок. Производится спуск ТПА на воду вручную. Дифферентовка ТПА производится штатными грузами, входящими в комплект оборудования ТПА. В результате дифферентовки ТПА должен принять строго горизонтальное положение и иметь незначительную положительную плавучесть. Об окончании выполнения упражнения команда сообщает путем поднятия руки.

Каждая команда выступает на своем месте. Номер места определяется по порядковому номеру команды согласно общей жеребьевке. Команда приступает к выполнению упражнения после команды судьи: «Приступить к действиям!» с одновременным включением секундомеров.

Выполнение упражнения проводится всеми командами одновременно.

 

Максимальное количество баллов за упражнение – 40.

Штрафные баллы.

- команда закончила выполнение упражнение первой – 0 баллов;

- второй – 5 баллов

- третьей – 10 баллов;

- и так далее.

- пересечение (запутывание) кабеля ТПА, ведущее к невозможности продолжения выполнения упражнения – 20 баллов;

 

Упражнение № 2 – «Прохождение препятствий»

Препятствиями при выполнении упражнения являются три кольца диаметром 1 метр, установленные на одной линии, но на разной глубине.

В ходе выполнения упражнения команда производит спуск ТПА на воду. По информации с видеокамер аппарат проходит последовательно кольца с первого по третье, разворачивается и проходит кольца в обратной последовательности.

Упражнение считается выполненным после выхода ТПА к месту спуска.

Об окончании выполнения упражнения команда сообщает путем поднятия руки.

Каждая команда выступает на своем месте. Номер места определяется по порядковому номеру команды согласно общей жеребьевке. Команда приступает к выполнению упражнения после команды судьи: «Приступить к действиям!» с одновременным включением секундомеров.

Выполнение упражнения осуществляется каждой командой поочередно.

Максимальное количество баллов за упражнение – 40.

Штрафные баллы.

- команда закончила выполнение упражнение первой – 0 баллов;

- второй – 5 баллов

- третьей – 10 баллов;

- и так далее.

- касание кольца корпусом ТПА– 5 баллов;

- пересечение (запутывание) кабеля ТПА, ведущее к невозможности продолжения выполнения упражнения – 20 баллов;

Примечание: касание колец кабелем не наказывается.

 

Упражнение № 3 – «Обнаружение и считывание надписей и меток».

Объектом обследования является воздушный баллон акваланга емкостью 12 литров с нанесенным на его поверхность текстом. Баллон устанавливается на дне бассейна.

В ходе упражнения команда производит спуск ТПА на воду и подход к объекту обследования. Команда готовит планшет, на который наносит результаты обследования (глубина, надпись на баллоне). Упражнение считается выполненным после составления планшета обследования и выхода ТПА к месту спуска.

Об окончании выполнения упражнения команда сообщает путем поднятия руки.

Каждая команда выступает на своем месте. Номер места определяется по порядковому номеру команды согласно общей жеребьевке. Команда приступает к выполнению упражнения после команды судьи: «Приступить к действиям!» с одновременным включением секундомеров.

Выполнение упражнения осуществляется каждой командой поочередно.

Максимальное количество баллов за упражнение – 40.

Штрафные баллы.

- команда закончила выполнение упражнение первой – 0 баллов;

- второй – 5 баллов

- третьей – 10 баллов;

- и так далее.

- касание баллона корпусом ТПА– 5 баллов;

- опрокидывание баллона – 15 баллов;

- неверное считывание надписи – 20 баллов;

- пересечение (запутывание) кабеля ТПА, ведущее к невозможности продолжения выполнения упражнения – 20 баллов;

Примечание: несколько касаний баллона засчитывается как одно.

 

Упражнение №4 – «Подъем предмета со дна»

Объектом подъема со дна являются подводный термометр с петлей из щкота. Масса объекта не более 0,5 кг.

В ходе выполнения упражнения команда производит спуск ТПА на воду, визуальный поиск и подход к объекту подъема. После подхода к объекту подъема производится захват объекта с помощью манипуляторного устройства или иного устройства и осуществляется всплытие ТПА на поверхность. Упражнение считается выполненным после подхода ТПА к месту спуска с объектом подъема. Об окончании выполнения упражнения команда сообщает путем поднятия руки.

Каждая команда выступает на своем месте. Номер места определяется по порядковому номеру команды согласно общей жеребьевке. Команда приступает к выполнению упражнения после команды судьи: «Приступить к действиям!» с одновременным включением секундомеров.

Выполнение упражнения осуществляется каждой командой поочередно. Максимальное количество баллов за упражнение – 40.

Штрафные баллы.

- команда закончила выполнение упражнение первой – 0 баллов;

- второй – 5 баллов

- третьей – 10 баллов;

- и так далее.

- не использование для захвата объекта манипуляторного устройства – 10 баллов;

- потеря захваченного объекта – 15 баллов;

- пересечение (запутывание) кабеля ТПА, ведущее к невозможности продолжения выполнения упражнения – 20 баллов;

Подведение итогов соревнований проводится по сумме набранных командой баллов за выполнение четырех упражнений.

 

3. ОБОРУДОВАНИЕ ПЛОЩАДКИ СОРЕВНОВАНИЙ

 

Требования к посту берегового управления:

- с поста берегового управления должна отсутствовать прямая оптическая видимость на место выполнения задания аппаратом.

В период проведения Соревнований в бассейне организуется служба для расстановки и поправки подводных мишеней после и вовремя прохождения заданий, подъема затонувших аппаратов со дна бассейна, а также оказания помощи участникам при неисправностях с ТПА:

- легководолазная группа в составе двух человек располагается в непосредственной близости от места спуска аппаратов на воду или его подъема;

- дежурный медицинский работник (врач) для оказания первой медицинской помощи, располагается в непосредственной близости от площадки для размещения команд.

Команда должна опускать/поднимать аппарат в бассейн без использования спускоподъемных устройств.

 

4. ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ КОНКУРСНЫХ ЗАДАНИЙ

 

Подготовительный день (за сутки до начала Соревнований).

Подготовительный день отводится на окончательную регистрацию, сборку, предварительную наладку аппарата и корректировку базовых алгоритмов и периферийных устройств. В это же время участники знакомятся с оборудованием бассейна. Судьями проводится экспертиза ТПА на соответствие установленным требованиям техники безопасности и экологии, проверку наличия и работоспособности системы аварийной остановки ТПА.

По завершении попытки участники команды должны остановить аппарат и извлечь его из воды.

По завершении попытки судья фиксирует в протоколе длительность и результат выполнения задания аппаратом и возможные нарушения.

 

5. ПРАВИЛА ПОДНЯТИЯ НА ПОВЕРХНОСТЬ ТПА

В СЛУЧАЕ ЕГО АВАРИИ ИЛИ ЗАТОПЛЕНИЯ ПО РАЗЛИЧНЫМ ПРИЧИНАМ

 

Порядок поднятия на поверхность ТПА части касающейся недопустимых действий, которые могут привести к поломке аппарата, командами согласовывается с судейской коллегией в день, предшествующий соревнованиям (подготовительный день).

В случае возникновения аварийной ситуации в период опробования аппаратов, выполнения тренировочных запусков или в ходе выполнения конкурсных заданий капитан команды немедленно докладывает об этом факте судье соревнований, который принимает решение о способе подъема аппарата.

В случае, если по техническим параметрам ТПА может быть вытянут за кабель-трос, поднятием на поверхность занимается команда под руководством капитана.

К поднятию ТПА, которые не могут быть вытянуты за кабель-трос, допускаются только легководолазы из службы организатора. Нахождение членов команды в бассейне категорически запрещено.

Перед подъемом аварийного ТПА оператор производит отключение его берегового питания. Водолаз транспортирует аварийный аппарат к месту передачи (извлечения) из бассейна.

Передача затонувшего ТПА команде производится в оборудованном месте (место старта). Тренер (капитан) может принять участие в поднятие ТПА по разрешению судейской коллегии только в случае завершения выполнения упражнения.

 

6. ПРОТЕСТЫ И ОБЖАЛОВАНИЕ РЕШЕНИЙ СУДЕЙ

 

Команды имеют право подать протест на, связанные с несоблюдением Регламента Соревнований.

Команды имеют право подать мотивированный протест в судейскую коллегию (Организатору Соревнований) на качество судейства Соревнований.

Протест должен быть подан капитаном, руководителем команды не позднее 10 минут после окончания выполнения конкурсного задания и иметь обоснование. Протесты рассматриваются судейской коллегией в ходе проведения Соревнований.

Протесты, не поданные в отведенное время, не рассматриваются. Обстоятельства, на которые имеется ссылка в протесте, должны быть подкреплены доказательствами. Доказательствами являются: видеозапись, фотография, запись в Протоколе соревнований и иные документы, способствующие объективному и полному изучению обстоятельств.

 

7. ОТВЕТСТВЕННОСТЬ УЧАСТНИКОВ

 

Капитан, руководитель и члены команд несут ответственность за представленный ТПА своей команды и не имеют права вмешиваться в действия судейской коллегии.

В случае неприбытия команды к началу первого упражнения соревнований,  она снимается с Соревнований.

Если попытка по решению главного судьи была прекращена из-за недисциплинированного поведения команды, то этой команде засчитывается техническое поражение, а команда по решению главного судьи может быть дисквалифицирована.

Организаторы Соревнований не несут ответственность за поломки аппаратуры, принадлежащей участникам, возникающие в ходе Соревнований, а также любого ущерба, нанесенного другому оборудованию команд.

 

8. МЕРЫ БЕЗОПАСНОСТИ ПРИ ПРОВЕДЕНИИ СОРЕВНОВАНИЙ

 

Запрещается использование жидких и едких материалов, не относящихся
к штатному снаряжению ТПА , пиротехнических материалов или живых существ в ТПА.

Все системы ТПА должны соответствовать официальным нормам безопасности жизнедеятельности и быть безопасными для участников и зрителей во время и вне передвижения.

ТПА не должен быть источником химического загрязнения бассейна.

При обнаружении масляных пятен или иных признаков загрязнения бассейна во время запуска, тестирования или в процессе выполнения заданий, аппарат и команда будет дисквалифицирована.

 

9. ОСОБЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ

 

Организатор может вносить изменения в правила и расписание до начала Соревнований, заранее извещая об этом участников.

Вопросы, не отраженные в данном регламенте и касающиеся настоящего Регламента проведения соревнований, решаются главной судейской коллегией
в согласовании с Оргкомитетом Соревнований.